Totzeiten im Regelkreis sind ebenfalls der Alptraum, so wie Unstetigkeiten.
Dieses Problem haben digitale geschlossene Regelkreise in besonderem Maße, was genau in einem Fall wie diesem sichtbar wird. Weil sie auf andere Unstetigkeiten trifft.
Einer der Gründe, warum ich gegen diese Herumregelei kämpfe.
Ich habe mal ein Beispiel: Autofahren.
Der Regelkreis für Position in der Fahrbahn: Auge, Gehirn, Armmuskel, Lenkrad, Radverdrehung.
Ein perfekter Regelkreis im Normalfall ist, als wenn man zur Seite aus dem Auto schaut und auf den Abstand zur Seitenlinie schaut.
Eine Totzeit macht daraus, dass ich weitet nach hinten herausschaue, wie da der Abstand war.