Spannung/Strom mit ESP messen

hallo, ich hab vor einiger zeit mal ein video geschaut (vielleicht vom andreas) und finde es nicht mehr. da hat der erklärt wie mam mit einem ESP eine spannung messen kann von einer batterie oder einer zelle. müsste 4 verschiedene spannungen und 2 ströme messen. hab etwas gesucht aber nichts "einfaches" gefunden. irgendwo ein wiederstand dran bauen und etwas rum probieren krieg ich schon hin. hat jemand eine anleitung? am liebsten wäre mir ein bauteil das an den ESP gehängt wird und dann den ESP mit espeasy oder tasmota bespielen und dort die daten auslesen. wenn ich dann noch mit einer messklemme die Stromstärke messen kann wäre auch super. danke

Meinst du das BMS 2.0?
https://forum.drbacke.de/viewtopic.php?t=42

danke. das war es nicht aber mit dem komme ich auch schon weiter. hat uemand noch ein beispiel wie ich strom messen kann bzw. wie ich das einrichte auf einem ESP zum auslesen/abfragen?