Für den Entladefall kannst Du mit den Dioden die Schalter der einzelnen BMS gegen Unterspannung schützen. Das Konzept hatte ich zuletzt auch hier beschrieben.
Für den Ladefall ( z.B. Rückspeisung beim Bremsen ) reicht das aber für den allgemeinen Fall nicht. Da könnte es zu Überspannung kommen. Wenn man statt normalen Dioden unidirektionale TVS Dioden ( Durchbruchsspannung etwas größer als maximale Batteriespannung, z.B. 15 V ) nimmt, hätte man zumindest etwas Schutz dagegen.
Im Schaltplan hast Du bereits eine zusätzliche Diode gegen Rückspeisung beim Bremsen vorgesehen. Wenn die bis jetzt nicht vorhanden ist, der Motorregler aber von der Rückspeisemöglichkeit ausgeht, könnte das den Motorregler durch Überspannung zerstören. Falls der Motorregler einen "Bremswiderstand" hat, um seine Busspannung notfalls zu begrenzen, wäre das aber unkritisch.