Erfahrung Mwst.-Befreiung bei Import vom BMS DHL Express?

Also am Wochenende habe ich bei Batrium weitere CellmateK9s erworben. Diese hat Batrium umgehend versendet via DHL Express. Jetzt zu meiner Frage, wie kann ich den Import von der Steuer/Zollgebühren befreien lassen? Gibt es da Erfahrungen?

Lieferdatum ist der 09.02.24 und DHL sendet dann in Kürze eine Mitteilung mit Begleichung der Zollgebühren. Gibt es dafür ein Formular?