Ich habe inzwischen auch eine Temperaturkompensation für den Shunt implementiert.
Hier als Beispiel der Einfluß des Hochlaufens der Shunt-Temperatur von ~ 20 degC auf ~ 60 degC bei nominal ~120.1 A auf die Strommessung ( gelbe Kurve ) ohne und mit Kompensation:
Man erkennt sogar in der minimalen Sägezahnform des vom BMS gemessenen Stroms für den kompensierten Fall die begrenzte Temperaturauflösung.