Prinzipiell kannst du sicher den Zähler auch an den Waveshare hängen und auslesen, ist nur die Frage, ob man sich durch das alles durchwühlen will und Lust hat die Modulregistertabelle der Zähler zu lesen. Kann auch sein, dass da was drin ist, was man neu flashen kann, ich weiß es nicht. Ich kenne die Dinger nicht und hatte auch nie das Bedürfnis das zu ändern.

ESPHome war mal ein Addon von HA, ist vor einigen Jahren aber irgendwo verschoben worden, ich glaube, es wird jetzt unter Geräten hinzugefügt.
https://www.home-assistant.io/integrations/esphome/

Die Konfiguration zur Anbindung der SDMs ist hier beschrieben:
https://esphome.io/components/sensor/sdm_meter.html?highlight=sdm

Es ist ne Yaml Datei aus der beim Kompilieren eine Firmware erzeugt, die man auf einen esp oder pico flashen kann.
Ähnlich wie Tasmota nur viele flexibler nutzbar als tasmota.

Es gibt allerdings einen Designfehler in esphome. Wenn man mehrere Modulbusgeräte am Bus hat kommt es vor das sie zu gleichen Zeit gelesen werden sollen.
Das lässt sich lösen, wenn man sich selbst um die Reihenfolgen kümmert, mit der die Teile gelesen werden.

Hier ist mal ein Beispiel aus meiner yaml mit der ich 3 sdm72 und einen sdm120 gelesen habe,
Der interessante Teil ist unter Time: + update_interval zu finden.

Mqtt ist nur drin, da es zuverlässiger ist als api (bzw. damals war), geht aber auch über api ohne mqtt.



substitutions:
  update_interval: never
  bus1: modbus1
#  bus2: modbus2
  name: esp8266-modbus
  
esphome:
  name: ${name}
  on_boot:
    priority: 250
    then:
      - light.turn_on:
          id: neopix
      - light.addressable_set:
          id: neopix
          color_brightness: 100%
          red: 10%
          green: 0%
          blue: 70%
      - lambda: !lambda >-
          id(ha_lastupdatemqtt).state -= 100000;

esp8266:
  board: esp01_1m

wifi:
  ssid: !secret wifi_ssid
  password: !secret wifi_key
  fast_connect: true
  manual_ip:
    static_ip: 192.168.66.30
    gateway: 192.168.66.1
    subnet: 255.255.255.0  


captive_portal:

api:
  password: !secret api_key
  reboot_timeout: 5min

ota:
  password: !secret ota_key  

#debug:

logger:
  baud_rate: 0
  hardware_uart: UART1
  level: info

web_server:
  port: 80  
  version: 2
  include_internal: true
  
mqtt:
  broker: !secret mqtt_host
  username: !secret mqtt_username
  password: !secret mqtt_password
  id: mqtt_client
#  discovery: false
  topic_prefix: 'powermeter'
  reboot_timeout: 3min
  
script:
  - id: venus_update
    then:
      - logger.log: 
          format: "publish ${name} update"
          level: DEBUG
      - mqtt.publish_json:
          topic: venus/powermeter/values
          payload: |-
            root["Reverse"] = 132;
            root["Forward"] = 142;
            root["Power"] = 12;
            root["L1Voltage"] = 12;
            root["L2Voltage"] = 12;
            root["L3Voltage"] = id(L3Voltage).state;
            root["L1Current"] = 12;
            root["L2Current"] = 12;
            root["L3Current"] = id(L3Current).state;
            root["L1Power"] = 12;
            root["L2Power"] = 12;
            root["L3Power"] = id(SDM72_3_p3).state;
            root["L1EnergyForward"] = 12;
            root["L1EnergyReverse"] = 12;
            root["L2EnergyForward"] = 12;
            root["L2EnergyReverse"] = 12;
            root["L3EnergyForward"] = 12;
            root["L3EnergyReverse"] = 12;
            root["timestamp"] = id(sntp_time).now().timestamp;

time:
  - platform: sntp
    id: sntp_time
    servers: 192.168.66.1
    on_time:
      - seconds: /2
        then:
          - logger.log: 
              format: "start modbus update()"
              level: INFO
          - lambda: !lambda |-    
              id(sdm_meter_3).update();
          - delay: 333ms
          - lambda: !lambda |-    
              id(sdm_meter_4).update();
          - delay: 333ms
          - lambda: !lambda |-    
              id(sdm_meter_5).update();
          - delay: 333ms
          - script.execute: venus_update
          - lambda: !lambda |-    
              id(sdm_meter_11).update();
          - delay: 333ms
          - logger.log: 
              format: "end modbus update()"
              level: INFO

uart:
  - tx_pin: 1
    rx_pin: 3
    baud_rate: 9600
    stop_bits: 1
    id: _uart1
#    debug:
#      direction: RX
#      dummy_receiver: false
#      after:
#        delimiter: "\n"
#      sequence:
#        - lambda: UARTDebug::log_string(direction, bytes);    
#  - rx_pin: GPIO14
#    tx_pin: GPIO12
#    baud_rate: 9600
#    stop_bits: 1
#    parity: none
#    id: uart2
  
button:
  - platform: safe_mode
    name: "Restart (Safe Mode)"  
  - platform: restart
    name: "Restart"    
  
light:
  - platform: neopixelbus
    id: neopix
    type: RGB
    variant: WS2812
    pin: GPIO12
    num_leds: 1
    name: "NeoPixel"    
    method:
      type: bit_bang
    default_transition_length: 0s
    restore_mode: ALWAYS_OFF    

modbus:
  - id: modbus1
    uart_id: _uart1
#  - id: modbus2
#    uart_id: uart2

sensor:
  - platform: wifi_signal
    name: "WiFi Signal Sensor"
    update_interval: 60s  
    internal: true

#  - platform: homeassistant
#    id: ha_lastupdate
#    entity_id: sensor.powermeter_lastupdates
#    internal: true
    
  - platform: mqtt_subscribe
    id: ha_lastupdatemqtt
    topic: powermeter_lastupdates


  - platform: template
    name: "ha_lastupdatediff"
    internal: true
    lambda: |-
      if (isnan(id(ha_lastupdatemqtt).state)) {
        return id(sntp_time).now().timestamp;
      } else {
        return id(sntp_time).now().timestamp - id(ha_lastupdatemqtt).state;
      }
    update_interval: 5s    
    on_value_range:
      - below: 10
        then:
          - light.turn_on:
              id: neopix
          - light.addressable_set:
              id: neopix
              color_brightness: 50%
              red: 0%
              green: 30%
              blue: 0%
      - below: 89
        above: 30
        then:
          - light.turn_on:
              id: neopix
          - light.addressable_set:
              id: neopix
              color_brightness: 100%
              red: 50%
              green: 40%
              blue: 0%
      - above: 90
        then:
          - light.turn_on:
              id: neopix
          - light.addressable_set:
              id: neopix
              color_brightness: 100%
              red: 75%
              green: 33%
              blue: 0%


  - platform: sdm_meter
    id: sdm_meter_3
    modbus_id: ${bus1}
    update_interval: ${update_interval}
    address: 3
    phase_a:
      current:
        name: "SDM72_1_p1 Current"
      voltage:
        name: "SDM72_1_p1 Voltage"
      active_power:
        name: "SDM72_1_p1 Power"
        id: SDM72_1_p1
    phase_b:
      current:
        name: "SDM72_1_p2 Current"
      voltage:
        name: "SDM72_1_p2 Voltage"
      active_power:
        name: "SDM72_1_p2 Power"
    phase_c:
      current:
        name: "SDM72_1_p3 Current"
      voltage:
        name: "SDM72_1_p3 Voltage"
      active_power:
        name: "SDM72_1_p3 Power"

  - platform: sdm_meter
    id: sdm_meter_4
    modbus_id: ${bus1}
    update_interval: ${update_interval}
    address: 4
    phase_a:
      current:
        name: "SDM72_2_p1 Current"
      voltage:
        name: "SDM72_2_p1 Voltage"
      active_power:
        name: "SDM72_2_p1 Power"
        id: SDM72_2_p1
    phase_b:
      current:
        name: "SDM72_2_p2 Current"
      voltage:
        name: "SDM72_2_p2 Voltage"
      active_power:
        name: "SDM72_2_p2 Power"
        id: SDM72_2_p2
    phase_c:
      current:
        name: "SDM72_2_p3 Current"
      voltage:
        name: "SDM72_2_p3 Voltage"
      active_power:
        name: "SDM72_2_p3 Power"
        id: SDM72_2_p3
      
  - platform: sdm_meter
    modbus_id: ${bus1}
    id: sdm_meter_5  
    update_interval: ${update_interval}
    address: 5
    phase_a:
      current:
        name: "SDM72_3_p1 Current"
      voltage:
        name: "SDM72_3_p1 Voltage"
      active_power:
        name: "SDM72_3_p1 Power"
        id: SDM72_3_p1
    phase_b:
      current:
        name: "SDM72_3_p2 Current"
      voltage:
        name: "SDM72_3_p2 Voltage"
      active_power:
        name: "SDM72_3_p2 Power"
        id: SDM72_3_p2
    phase_c:
      current:
        name: "SDM72_3_p3 Current"
        id: L3Current
      voltage:
        name: "SDM72_3_p3 Voltage"
        id: L3Voltage
      active_power:
        name: "SDM72_3_p3 Power"
        id: SDM72_3_p3

  - platform: sdm_meter
    id: sdm_meter_11
    modbus_id: ${bus1}
    update_interval: ${update_interval}
    address: 11
    frequency:
      name: "SDM120_1 Frequency"
    total_power:
      name: "SDM120_1 Total Power"    
    phase_a:
      current:
        name: "SDM120_1_p1 Current"
      voltage:
        name: "SDM120_1_p1 Voltage"
      active_power:
        name: "SDM120_1_p1 Power"
        id: SDM120_1_p1