Embedded C MQTT Broker

Ich arbeite aktuell an meiner Home Automatisierung und will dabei auf Tools wie iobroker, Home Assistant und andere Plattformen verzichten. Das ganze soll lokal ohne Cloud Anbindung laufen.

Ich suche eine MQTT Broker Bibliothek, welche in C programmiert ist und auf einem Embedded System mit z.B. FreeRTOS läuft. Ja ich weiß es gibt viele Implementierungen für Adruino, Raspberry, ...

Kennt jemand eine entsprechende Bibliothek oder Implementierung?