BMS - was wofür ?

Hallo Zusammen, ich plane gerade eine 2KWh Anlage für unser Haus und habe so meine Grundsatzprobleme mit der Komponente BMS. Geplant ist ein 200 Ah LiFePO Akku - Selbst(zusammen)Bau aus 3.2 V Blöcken. Ich beginne natürlich erst, wenn ich alles verstanden habe. Sind mir Solarregler und Einspeisewechselrichter als Komponenten bekannt, ich habe aber noch Unerfahrenheit mit dem Management der Batterie (BMS?). Da wird immer von aktiv und passiv BMSen gesprochen .. Ich hatte dies so verstanden, dass ein BMS Gerät dafür sorgt, dass jeder Zellenblock immer vergleichbar mit den weiteren bleibt und die Leistung zur Ladung durch den Laderegler der Zellen zur Verfügung gestellt wird.
Nun zu meiner Frage: Ich benötige also eine Einweisung in das Thema BMS. Was benötige ich wofür. Dann hoffe ich, dass sich mein Bild wissenstechnisch (Grundlage) langsam komplettiert (Solaranlage liefert Leistung, Solarregler füllt Batterie, BMS managt die Batterie, Einspeisungswechselrichter speißt in Netz ein) In diesem Zusammenhang interessiert mich natürlich auch, wer von diesen Komponenten entscheidet ob der Akku geladen wird, oder eingespeist wird. Eure Hilfe in Form von Vorschläge von Videos ist mir also sehr wichtig, vielen Dank.