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Howto - Grundlagen eines Regelkreises

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Carolus
(@carolus)
Famous Member Admin
Beigetreten: Vor 3 Jahren
Beiträge: 8459
Themenstarter  

Na, du hast jedenfalls Ahnung davon...

Ich bin kein Amateur, aber ich lerne trotzdem noch.
Bürokratie schafft man nicht durch neue Regeln oder Gesetze ab.
SOC ist ein NTCV Parameter


   
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Carolus
(@carolus)
Famous Member Admin
Beigetreten: Vor 3 Jahren
Beiträge: 8459
Themenstarter  

Veröffentlicht von: @nimbus4

Polstellen
Nullstellen
Bode-Diagramm
Phasenreserve

Das sind aber die höheren Weihen im Verständnis. Soweit würde ich erstmal garnicht gehen, vielmehr simple Grundlagen wären mein Ziel.

Du hast übrigens was sehr gutes erwähnt, man kann das ab den Beispielen machen, die wir hier haben. 

Ich bin kein Amateur, aber ich lerne trotzdem noch.
Bürokratie schafft man nicht durch neue Regeln oder Gesetze ab.
SOC ist ein NTCV Parameter


   
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(@nimbus4)
Batterielecker
Beigetreten: Vor 2 Jahren
Beiträge: 365
 

Veröffentlicht von: @nimbus4

Veröffentlicht von: @nimbus4

 

Polstellen
Nullstellen
Bode-Diagramm
Phasenreserve

 

 

Das sind aber die höheren Weihen im Verständnis. Soweit würde ich erstmal garnicht gehen, vielmehr simple Grundlagen wären mein Ziel.

 

 

Im Grunde sind das die nach meiner Erfahrung in der (theoretischen) Elektrotechnik üblichen Begriffe für das, was du bereits eingeführt hast:

Null-/ und Polstellen sind die Integratoren oder Differenzierer im Regelkreis.
Das Bodediagramm stellt Frequenzgang und Phasengang zusammen dar.
Und die Phasenreserve, also der Phasenabstand zu -180° ( <=> Oszillator ) bei Gain = 1, ist quasi die "Nicht-Schwingneigung"

Obwohl ich praktisch jeden Tag an/mit Regelsystemen arbeite, habe ich vermutlich das letzte Bodediagramm im Studium gezeichnet.
Heute würde ich wohl eher einen "Bodeanalyser" in das Regelsystem programmieren und dann den Bodeplot in der HW aufzeichen, als so etwas manuell zu zeichnen.
Die Verfügbarkeit von günstigen MCUs/DSPs/FPGAs zum Teil sogar mit HW float Unterstützung, schnellen PWM Ausgängen und ADCs im MSPS Bereich hat die Praxis der Regeltechnik in den letzten 10 - 20 Jahren massiv verändert.


   
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